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# 下位机的部署步骤
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按下面标题的顺序进行，不要轻易跳过步骤，除非你知道你在做什么
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## 硬件连接
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### 启动方式选择
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EPC-9600I-L支持从NAND或者SD卡启动，通过 S7拨码开关控制，拨码开关如图全部设置为OFF，表示从NAND启动。
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<img src="deploy.assets/5e6af30fa23d9.jpg" alt="5e6af30fa23d9" style="zoom:33%;" />
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### IO和供电连接
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完成以下步骤后，应如下图所示
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1. 将IO扩展板插入J1牛角座
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2. 按接线图连接相机触发线、编码器的任一相、阀板
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3. 按接线图连接IO扩展板的电源
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4. 按接线图连接EPC9600的电源
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5. 按接线图连接网线到交换机
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6. 连接调试用电脑到交换机
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<img src="deploy.assets/20230208183606.jpg" alt="20230208183606" style="zoom: 33%;" />
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启动交换机、EPC9600、IO扩展板的电源
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## 软件配置
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### 登录和配置
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断开并禁用电脑连接的其他网络和网络适配器（包括无线网），将电脑连接EPC9600的网口设置到192.168.1.0/24网络中
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SSH登录账号`root`，密码`root`<br>出厂默认IP为`192.168.1.136`
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可以使用任何SSH软件进行登录，推荐`Xshell`，连接后执行下面的命令设置新的时间和IP：
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```shell
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[root@epc-9600 ~]# date 2023.02.08-15:34:00
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[root@epc-9600 ~]# hwclock -w
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[root@epc-9600 ~]# eeprom net set ip 192.168.2.9
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```
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时间不要照抄上面的命令，设置为当前时间即可，IP必须为`192.168.2.9`，执行下面命令重启
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```shell
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[root@epc-9600 ~]# reboot
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```
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### 安装下位机软件
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因为设置了新的IP，所以将电脑连接EPC9600的网口设置为`192.168.2.11/24`，重新SSH连接IP为`192.168.2.9`的EPC9600。同时启动SFTP软件，推荐`Xftp`，将[script/S90target](../script/S90target)传输到EPC9600的`/tmp`中，运行下面命令配置下位机软件自启动：
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```shell
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[root@epc-9600 ~]# wr mv /tmp/S90target /etc/init.d/
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[root@epc-9600 ~]# wr chmod 755 /etc/init.d/S90target
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```
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用相同的放将本仓库release中`app.zip`解压出的下位机软件`target`传输到EPC9600的`/tmp`中，运行下面命令安装下位机软件：
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```shell
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[root@epc-9600 ~]# wr mv /tmp/target /root
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[root@epc-9600 ~]# wr chmod 755 /root/target
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[root@epc-9600 ~]# sync
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``` |