# 下位机

下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。

## 目录结构

- binary为编译好的可执行文件
- script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
- protocol为上位机和下位机通信的协议
- hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
- source为可执行文件的源程序

## 版本

由于经常有不同类型的新要求出现，比如分选糖果、分选烟梗、同为糖果也具有不同的参数，因此不同的下位机型号（注意不是更新，比如同一台机器需要设置新的参数）应建立不同的分支，**主分支无实际意义**

分支命名规则（不使用中文，小写无空格）

```shell
b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2...]]
```

中括号在这里表示可省略的项，中括号本身不应出现在实际命名中，其他特点应字母打头，可有多个，"-"相连

使用Git的tag功能定义版本（注意连着tag一起push），Github仓库的release功能同步发布最新版本

版本号遵循定义如下（不使用中文，小写无空格）

```shell
b分支编号-n编译号-h硬件版本-p协议版本-s脚本版本-r代码版本
```

分支编号和分支命名中编号一致

##  作者

作者觉得还是不说明作者是谁比较好，免得毕业后有提着示波器的师弟师妹来问问题