docs: 修改README，添加version文件

1. README中添加了实物图片
2. 修正了README的目录结构章节
3. README中扩充了tag定义
4. README中添加了version文件的要求
5. 各目录下添加了version文件
6. 添加了doc

.gitignore

@@ -64,13 +64,4 @@
 .AppleDesktop
 Network Trash Folder
 Temporary Items
-.apdisk
-
-
-__pycache__/
-*.py[cod]
-venv/
-.idea/
-
-old/
-
+.apdisk

README.md

@@ -1,48 +1,19 @@
 # 下位机
 
-下位机按上位机指令根据传送带脉冲等触发相机，完成棉花异性纤维的分选任务。采用的硬件是[Alinx](https://www.alinx.com/)的AC7Z100C ZYNQ开发板。
+糖果分选机的下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。本次下位机采用的硬件是[广州致远电子股份有限公司 ](https://www.zlg.cn/)（周立功）的[EPC-9600I-L工控主板](https://www.zlg.cn/ipc/ipc/product/id/77.html)（简称EPC9600），自带各种接口，但是除了网口和DI/DO接口，其他接口统统用不到。阀板接口、触发相机的接口、编码器接口，都是连接自己做的IO扩展板，将IO扩展板插在底板DI/DO接口上，叠起来，因此称为叠板。要注意，IO扩展板上的供电接口仅仅用于IO扩展板自身的供电，EPC9600的供电需要另外提供。
 
-本IO扩展版提供了
+![qwe](README.assets/qwe.png)
 
-- xxxxxx
+图中左到右分别为EPC9600，IO扩展板，糖果分选机整机，相机，上位机，编码器。其中，相机的触发线、编码器连接到IO扩展板，相机、上位机、EPC9600连接到以太网交换机。下面是接线图：
 
-接线时，12V电源连接到IO扩展板的电源接口，相机线应连接相机触发接口`TRIG1`、`TRIG2`和对应的`GND`接口，编码器线应连接在编码器输入接口`E1`和对应的`GND`接口，物体传感器应连接输入接口`E3`和对应的`GND`接口。注意底板不连接任何外部电源。
-
-开发和部署说明见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
+![接线图待补充](README.assets/接线图.png)
 
 ## 目录结构
 
-- doc为说明文档，包括开发和部署细节、硬件设计的描述等
-
-  - [develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)为开发和部署说明，首先看这个文档
-  - [hardware_description.md](doc/hardware_description.md)为PL端逻辑设计说明，阐述了硬件工作的整体流程
-  - [pl_reference_mannual.md](doc/pl_reference_mannual.md)为PL端逻辑在AXI总线上映射的寄存器参考手册
-  - [sim_uppermachine_manual.md](doc/sim_uppermachine_manual.md)为模拟上位机运行的参考手册
-
 - script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
-
-  关于脚本的使用，见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
-
-  - target.sh为嵌入式linux中自动启动应用程序脚本
-
-  - load\*.sh为嵌入式linux中加载驱动的脚本
-  - .bashrc为嵌入式linux中配置环境变量的脚本
-
 - protocol为上位机和下位机通信的协议
-
 - hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
-
-  - pl_platform为PL端硬件设计
-  - xme0724ioextend为IO叠板的原理图和PCB
-
-- source为AC7Z100C板子上运行的源程序和模拟上位机程序
-
-  - liunx_app为Linux上运行的应用程序，即业务逻辑
-  - linux_driver为Linux上的驱动，用于控制自定义的PL端硬件，其中drv_test结尾的目录为相应驱动模块的测试应用程序
-  - petalinux_config为petalinux工具在编译u-boot、kernel、rootfs前进行的配置
-  - petalinux_devicetree为本次自定义的Linux设备树文件部分，其余设备树为自动生成的
-  - petalinux_hwdescription为petalinux所使用的硬件描述文件，包含了vivado工程中的比特流等信息
-  - sim_uppermachine_manul为基于pyside6所编写的软件，用于模拟上位机发送指令，方便调试
+- source为可执行文件的源程序
 
 ## 版本
 
@@ -61,11 +32,11 @@ b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2
 版本号遵循定义如下（不使用中文，小写无空格）
 
 ```shell
-b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
+b分支编号[-d文档版本]-hPCB设计版本[-lFPGA设计版本]-p协议版本[-s脚本版本]-aAPP代码版本[-i驱动版本][-c系统编译配置版本][-e设备树版本]
 ```
 
-分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算，也可从建立分支处原有版本起计算
+中括号在这里表示可省略的项，中括号本身不应出现在实际命名中。分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
 
 ##  作者
 
-作者徐耀，随时欢迎师弟师妹7x24提着示波器的来问问题，联系方式：QQ：1170701029；微信：CeRnYool。
+作者觉得还是不说明作者是谁比较好，免得毕业后有提着示波器的师弟师妹来问问题

doc/version

@@ -0,0 +1 @@
+0.1