Update parameters of Cotton sorting machine

readme.md needs to be updated
hardware sch files needs to be corrected

.gitignore

@@ -65,3 +65,12 @@
 Network Trash Folder
 Temporary Items
 .apdisk
+
+
+__pycache__/
+*.py[cod]
+venv/
+.idea/
+
+old/
+

README.md

@@ -1,14 +1,48 @@
 # 下位机
 
-下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。
+下位机按上位机指令根据传送带脉冲等触发相机，完成棉花异性纤维的分选任务。采用的硬件是[Alinx](https://www.alinx.com/)的AC7Z100C ZYNQ开发板。
+
+本IO扩展版提供了
+
+- xxxxxx
+
+接线时，12V电源连接到IO扩展板的电源接口，相机线应连接相机触发接口`TRIG1`、`TRIG2`和对应的`GND`接口，编码器线应连接在编码器输入接口`E1`和对应的`GND`接口，物体传感器应连接输入接口`E3`和对应的`GND`接口。注意底板不连接任何外部电源。
+
+开发和部署说明见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
 
 ## 目录结构
 
-- binary为编译好的可执行文件
+- doc为说明文档，包括开发和部署细节、硬件设计的描述等
+
+  - [develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)为开发和部署说明，首先看这个文档
+  - [hardware_description.md](doc/hardware_description.md)为PL端逻辑设计说明，阐述了硬件工作的整体流程
+  - [pl_reference_mannual.md](doc/pl_reference_mannual.md)为PL端逻辑在AXI总线上映射的寄存器参考手册
+  - [sim_uppermachine_manual.md](doc/sim_uppermachine_manual.md)为模拟上位机运行的参考手册
+
 - script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
+
+  关于脚本的使用，见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
+
+  - target.sh为嵌入式linux中自动启动应用程序脚本
+
+  - load\*.sh为嵌入式linux中加载驱动的脚本
+  - .bashrc为嵌入式linux中配置环境变量的脚本
+
 - protocol为上位机和下位机通信的协议
+
 - hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
-- source为可执行文件的源程序
+
+  - pl_platform为PL端硬件设计
+  - xme0724ioextend为IO叠板的原理图和PCB
+
+- source为AC7Z100C板子上运行的源程序和模拟上位机程序
+
+  - liunx_app为Linux上运行的应用程序，即业务逻辑
+  - linux_driver为Linux上的驱动，用于控制自定义的PL端硬件，其中drv_test结尾的目录为相应驱动模块的测试应用程序
+  - petalinux_config为petalinux工具在编译u-boot、kernel、rootfs前进行的配置
+  - petalinux_devicetree为本次自定义的Linux设备树文件部分，其余设备树为自动生成的
+  - petalinux_hwdescription为petalinux所使用的硬件描述文件，包含了vivado工程中的比特流等信息
+  - sim_uppermachine_manul为基于pyside6所编写的软件，用于模拟上位机发送指令，方便调试
 
 ## 版本
 
@@ -27,11 +61,11 @@ b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2
 版本号遵循定义如下（不使用中文，小写无空格）
 
 ```shell
-b分支编号-n编译号-h硬件版本-p协议版本-s脚本版本-r代码版本
+b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
 ```
 
-分支编号和分支命名中编号一致
+分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算，也可从建立分支处原有版本起计算
 
 ##  作者
 
-作者觉得还是不说明作者是谁比较好，免得毕业后有提着示波器的师弟师妹来问问题
+作者徐耀，随时欢迎师弟师妹7x24提着示波器的来问问题，联系方式：QQ：1170701029；微信：CeRnYool。