Miaow
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fe7b3308bc
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refactor(pro): 升级了上位机和下位机的通信协议
1. 长度字段增加到4个字节表示
2. 去除了涉及喷阀等的无关描述和未使用的命令
3. 修改了设置相机触发对应的脉冲数的命令，使得能够适应更多的相机数量
4. 添加了下位机工作流程与通信有关的描述
BREAKING CHANGE: 需要修改上位机以及下位机的应用程序，否则不能通信
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2023-05-05 17:01:58 +08:00 |
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Miaow
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71f8e672d5
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机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
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2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
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Miaow
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1dd8210404
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更新了通信协议
通信协议中添加了支持第二个fifo的命令
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2022-08-01 10:24:53 +08:00 |
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Miaow
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617ed894f7
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添加了版本描述
tag中版本号遵循定义如下：
b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
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2022-07-03 20:27:20 +08:00 |
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