Miaow
|
fe7b3308bc
|
refactor(pro): 升级了上位机和下位机的通信协议
1. 长度字段增加到4个字节表示
2. 去除了涉及喷阀等的无关描述和未使用的命令
3. 修改了设置相机触发对应的脉冲数的命令，使得能够适应更多的相机数量
4. 添加了下位机工作流程与通信有关的描述
BREAKING CHANGE: 需要修改上位机以及下位机的应用程序，否则不能通信
|
2023-05-05 17:01:58 +08:00 |
|
Miaow
|
71f8e672d5
|
机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
|
2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
|
Miaow
|
1dd8210404
|
更新了通信协议
通信协议中添加了支持第二个fifo的命令
|
2022-08-01 10:24:53 +08:00 |
|
Miaow
|
c98584d029
|
寒假前烟梗分选机上已经开始用的
测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试
|
2022-07-03 19:47:53 +08:00 |
|
Miaow
|
356652e1fe
|
original version
|
2022-01-16 13:44:50 +08:00 |
|