Miaow
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faae382955
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refactor(pl,drv,doc,scr): 补充pl端源码
1. 添加pl端vivado工程生成脚本和源码
2. pl端设计删除本项目无关的fifo和valve interfaces模块
3. 系统部署脚本中删除fifo相关内容
4. 删除linux下的fifo驱动
5. 修改与上述内容有关的文档
BREAKING CHANGE: fifo有关功能和寄存器不再有效
Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>
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2023-04-29 02:22:41 +08:00 |
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Miaow
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845af905f9
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feat(pl,drv): 实现了4路相机的独立触发输出
1. 修改了encoder模块的PL端设计和驱动，修改为为4路相机的独立触发输出
2. 修改了启动方式，将比特流文件从BOOT.BIN中分离，实现PL端逻辑的动态加载
BREAKING CHANGE: encoder模块的PL逻辑和linux驱动有变化，驱动的write接收参数从
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
变为
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_a_divide_value;
unsigned int camera_b_divide_value;
unsigned int camera_c_divide_value;
unsigned int camera_d_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
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2023-04-26 10:56:29 +08:00 |
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Miaow
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71f8e672d5
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机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
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2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
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MIAOW
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d2c44d04f2
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修正配置和命令
1. rootfs中去掉packagegroup-core-ssh-dropbear
2. rootfs中添加which和ncurses
3. 部分echo改成echo -e
4. 添加了set +H命令
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2022-07-19 02:15:13 +08:00 |
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Miaow
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c98584d029
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寒假前烟梗分选机上已经开始用的
测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试
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2022-07-03 19:47:53 +08:00 |
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