Miaow
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845af905f9
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feat(pl,drv): 实现了4路相机的独立触发输出
1. 修改了encoder模块的PL端设计和驱动，修改为为4路相机的独立触发输出
2. 修改了启动方式，将比特流文件从BOOT.BIN中分离，实现PL端逻辑的动态加载
BREAKING CHANGE: encoder模块的PL逻辑和linux驱动有变化，驱动的write接收参数从
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
变为
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_a_divide_value;
unsigned int camera_b_divide_value;
unsigned int camera_c_divide_value;
unsigned int camera_d_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
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2023-04-26 10:56:29 +08:00 |
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Miaow
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71f8e672d5
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机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
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2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
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Miaow
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1dd8210404
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更新了通信协议
通信协议中添加了支持第二个fifo的命令
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2022-08-01 10:24:53 +08:00 |
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MIAOW
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74e31ef86a
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添加ENCODER中CLR位的补充说明
1. 添加ENCODER中CLR位的补充说明
2. 修正了一个错字
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2022-07-19 17:29:51 +08:00 |
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MIAOW
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d2c44d04f2
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修正配置和命令
1. rootfs中去掉packagegroup-core-ssh-dropbear
2. rootfs中添加which和ncurses
3. 部分echo改成echo -e
4. 添加了set +H命令
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2022-07-19 02:15:13 +08:00 |
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Miaow
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617ed894f7
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添加了版本描述
tag中版本号遵循定义如下：
b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
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2022-07-03 20:27:20 +08:00 |
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Miaow
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c98584d029
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寒假前烟梗分选机上已经开始用的
测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试
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2022-07-03 19:47:53 +08:00 |
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MIAOW
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ea0bb89a2d
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change pcb to v2.0
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2022-06-01 07:40:09 +08:00 |
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MIAOW
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71e69c0dac
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original version
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2022-05-15 22:28:29 +08:00 |
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Miaow
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356652e1fe
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original version
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2022-01-16 13:44:50 +08:00 |
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