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NanjingForestryUniversity/lowermachine

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Author	SHA1	Message	Date
Miaow	6449ebeeac	refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议 1. 应用程序实现了心跳包 2. 应用程序实现了4个相机的单独设置 3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码 4. 删除了fifo相关驱动程序 5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑 Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>	2023-05-27 23:01:10 +08:00
Miaow	71f8e672d5	机器已经部署到淮安 8月底出差告一段落，运行一切正常 1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能 2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误 3. 取消双FIFO	2022-09-01 21:40:16 +08:00
Miaow	617ed894f7	添加了版本描述 tag中版本号遵循定义如下： b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算	2022-07-03 20:27:20 +08:00

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Miaow

6449ebeeac

refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议

1. 应用程序实现了心跳包
2. 应用程序实现了4个相机的单独设置
3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码
4. 删除了fifo相关驱动程序
5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑

Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>

2023-05-27 23:01:10 +08:00

Miaow

71f8e672d5

机器已经部署到淮安

8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO

2022-09-01 21:40:16 +08:00

Miaow

617ed894f7

添加了版本描述

tag中版本号遵循定义如下：
b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本

分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算

2022-07-03 20:27:20 +08:00

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