Miaow
|
6449ebeeac
|
refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议
1. 应用程序实现了心跳包
2. 应用程序实现了4个相机的单独设置
3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码
4. 删除了fifo相关驱动程序
5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑
Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>
|
2023-05-27 23:01:10 +08:00 |
|
Miaow
|
71f8e672d5
|
机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
|
2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
|
Miaow
|
617ed894f7
|
添加了版本描述
tag中版本号遵循定义如下：
b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
|
2022-07-03 20:27:20 +08:00 |
|
Miaow
|
c98584d029
|
寒假前烟梗分选机上已经开始用的
测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试
|
2022-07-03 19:47:53 +08:00 |
|