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Author	SHA1	Message	Date
Miaow	6449ebeeac	refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议 ... 1. 应用程序实现了心跳包 2. 应用程序实现了4个相机的单独设置 3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码 4. 删除了fifo相关驱动程序 5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑 Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>	2023-05-27 23:01:10 +08:00
Miaow	4ecbc6a0ba	feat(pl,drv): 添加了外部信号屏蔽相机触发的机制 ... 1. pl端的encoder模块实现了可选的外部复位信号 2. pl端修改encoder模块的ENCODER_CR寄存器复位值，为仅限内部复位以及内部默认处于复位状态 3. 驱动层实现外部复位的开启和关闭功能，驱动open时退出默认的复位清零状态 由于驱动程序已在open时退出复位状态，应用程序可不做更改，驱动程序close后不会自动切换回复位状态 4. 更新了驱动测试应用程序	2023-04-26 21:21:40 +08:00
lyz	c21a5d8371	test(drv): 增加对encoder驱动的测试应用程序 ... encoder驱动的测试应用程序为source/linux_driver/encoder_drv_test	2023-04-26 14:01:35 +08:00