Miaow
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refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议
1. 应用程序实现了心跳包
2. 应用程序实现了4个相机的单独设置
3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码
4. 删除了fifo相关驱动程序
5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑
Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>
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2023-05-27 23:01:10 +08:00 |
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Miaow
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5a5c613097
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fix(doc,drv,pl): 修正了ENCODER_CR的CLR位逻辑错误
1. 修正了pl_reference_mannual.md中的错误描述
2. 修正了encoder驱动中open和release函数对CLR位的设置
3. 修正了pl端encoder模块的ENCODER_CR寄存器复位值，使其默认为清除缓存状态
Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>
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2023-04-27 17:25:19 +08:00 |
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Miaow
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4ecbc6a0ba
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feat(pl,drv): 添加了外部信号屏蔽相机触发的机制
1. pl端的encoder模块实现了可选的外部复位信号
2. pl端修改encoder模块的ENCODER_CR寄存器复位值，为仅限内部复位以及内部默认处于复位状态
3. 驱动层实现外部复位的开启和关闭功能，驱动open时退出默认的复位清零状态
由于驱动程序已在open时退出复位状态，应用程序可不做更改，驱动程序close后不会自动切换回复位状态
4. 更新了驱动测试应用程序
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2023-04-26 21:21:40 +08:00 |
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Miaow
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845af905f9
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feat(pl,drv): 实现了4路相机的独立触发输出
1. 修改了encoder模块的PL端设计和驱动，修改为为4路相机的独立触发输出
2. 修改了启动方式，将比特流文件从BOOT.BIN中分离，实现PL端逻辑的动态加载
BREAKING CHANGE: encoder模块的PL逻辑和linux驱动有变化，驱动的write接收参数从
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
变为
struct {
unsigned int valve_divide_value;
unsigned int camera_a_divide_value;
unsigned int camera_b_divide_value;
unsigned int camera_c_divide_value;
unsigned int camera_d_divide_value;
} encoder_dev_divide_value_structure;
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2023-04-26 10:56:29 +08:00 |
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Miaow
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71f8e672d5
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机器已经部署到淮安
8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO
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2022-09-01 21:40:16 +08:00 |
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Miaow
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c98584d029
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寒假前烟梗分选机上已经开始用的
测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试
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2022-07-03 19:47:53 +08:00 |
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