diff --git a/doc/MatroxQ&A.md b/doc/MatroxQ&A.md
index 162f631..71d7fb4 100644
--- a/doc/MatroxQ&A.md
+++ b/doc/MatroxQ&A.md
@@ -1,19 +1,24 @@
 # Matrox 问题整理
 
 ## 如何进行模板匹配
-问题详情：
+问题详情：  如何正确设置匹配方式的参数(文件打不开，参数无效等).
 
 问题回答：
 
 
 ## 模板匹配时模板如何载入
-问题详情：
-
-问题回答：
+问题详情：如何使用我们自己的rgb图像进行模板匹配（模板和检测图片的导入以及模板的定义），例如一下警告：
+![img.png](img.png)
+![img_1.png](img_1.png)
+问题回答： 
 
 ## 如何调用ONNX
 
-问题详情：
+问题详情：如何使用加载的onnx执行目标检测和分类任务（如何进行推理）。
+
+另外，
+1. onnx模型在gpu上跑还是在CPU上跑
+2. 是单个模型处理6个相机的图片，一起拼起来进模型然后出结果快，还是串行的进模型推理快。
 
 问题回答：
 
diff --git a/doc/img.png b/doc/img.png
new file mode 100644
index 0000000..4e6499e
Binary files /dev/null and b/doc/img.png differ
diff --git a/doc/img_1.png b/doc/img_1.png
new file mode 100644
index 0000000..4b908ca
Binary files /dev/null and b/doc/img_1.png differ