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# 旋转接头
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## 1 界面显示内容
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需显示：1min的温度、压力、伺服电机的转速、扭矩、（通过采集卡传递的）振动信号、功率；将以上数据存入文件Matlab需要的格式的文件
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通信：需接收一个接头测试结果：好坏？
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### 1.1 温度
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modbusRTU：
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先设置地址为01H的密码为1111，
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功能码为 03H、04H、10H 时，Modbus 通讯的数据格式为 32 位浮点数（IEEE-754）
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#### 1.1.2程序设计思路
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**对温度的显示，主要是实时刷新**：也就是开一个线程轮询某个寄存器：再把值发给ui显示。
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### 1.2 压力
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每秒15次
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modbusRTU
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| **寄存通讯器地址** | **存放数据说明** | | |
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| ------------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---- |
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| **0X0000** | **路测量值高字** | | |
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| **0X0001** | **路测量值的低字** | | |
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| **0X0002** | **小数点位置** | | |
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| **0X0003** | **保留** | | |
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| **0x0004** | **峰值测量的高字** | | |
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| **0x005** | **峰值测量的低字** | | |
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| **0X0040** | **第一个参数存放地址** | | |
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| **0X0041H~0X00FFH** | **为参数存放寄存器（每个参数的具体寄存器地址，参见参数说明表）** | | |
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**注1：**寄存器地址0000H~001FH为测量值寄存器，依次存储着1~16路测量数据，每个测量值占用2个寄存器，共4个字节，此4个字节为带正负号的整型数据；寄存器地址0020H~002FH为1~16路小数点寄存器，例如0020H寄存器内容为1，表示第一路测量4个字节转化为10进制后，包含1位小数点，小数点范围为0~4。举例：假如接收到的测量寄存器数据为; 00 00 01 06 ,将四个字节16进制转化为10进制，为： 262 ，读出对应的小数点位数为2，则表示接收到的数据为2.62.
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**注2：**每个寄存器为2字节的16进制数据，每2个寄存器为一个完整的数据，数据高位在前，低位在后，数据格式为整数格式，以补码形式存放，为带正负的整数。例如：00000000H，表示0； 00000001H,表示1； FFFFFFFFH,表示 -1； FFFFFFFEH,表示 -2.。
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**建议：**由于测量值的小数点位数设置好后，客户一般不会经常改变，可以只在开机时读取一次就可以。
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#### 1.2.2程序设计思路
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考虑一路测量值的处理办法
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### 1.3 设定伺服电机的转速？
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### 1.4 扭矩功率转速
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modbusRTU
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测量速度：每秒25次
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显示范围：
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扭矩测量：-99999~99999N.m，显示取绝对值：0~99999N.m，小数点位置可设定
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转速显示：0~99999，小数点位置可设定
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功率显示：0～99999，小数点自动调节
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**注1：寄存器地址0000H~0005H为测量值寄存器，，每个测量值占用2个寄存器，共4个字节，此4个字节为带正负号的整型数据；寄存器地址0006H~0008H为小数点寄存器，例如0006H寄存器内容为1，表示第一路测量4个字节转化为10进制后，包含1位小数点，小数点范围为0~4。举例：假如接收到的测量寄存器数据为; 00 00 01 06 ,将四个字节16进制转化为10进制，为： 262 ，读出对应的小数点位数为2，则表示接收到的数据为2.62.**
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### 1.5 振动
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振动通过485串口通信，出现问题：
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发数据很快，qt将多个一起接收，未测试是否丢失数据；
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画图显示方面：显示效果要求？
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首先，对要获取的性能建立连接，
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