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| readme.md | ||
| SV630P-PS系列伺服用户手册-CN-A01.PDF | ||
旋转接头
1 界面显示内容
需显示：1min的温度、压力、伺服电机的转速、扭矩、（通过采集卡传递的）振动信号、功率；将以上数据存入文件Matlab需要的格式的文件
通信：需接收一个接头测试结果：好坏？
1.1 温度
modbusRTU：
先设置地址为01H的密码为1111，
功能码为 03H、04H、10H 时，Modbus 通讯的数据格式为 32 位浮点数（IEEE-754）
1.1.2程序设计思路
对温度的显示，主要是实时刷新：也就是开一个线程轮询某个寄存器：再把值发给ui显示。
1.2 压力
每秒15次
modbusRTU
| 寄存通讯器地址 | 存放数据说明 | ||
|---|---|---|---|
| 0X0000 | 路测量值高字 | ||
| 0X0001 | 路测量值的低字 | ||
| 0X0002 | 小数点位置 | ||
| 0X0003 | 保留 | ||
| 0x0004 | 峰值测量的高字 | ||
| 0x005 | 峰值测量的低字 | ||
| 0X0040 | 第一个参数存放地址 | ||
| 0X0041H~0X00FFH | 为参数存放寄存器（每个参数的具体寄存器地址，参见参数说明表） |
**注1：**寄存器地址0000H~001FH为测量值寄存器，依次存储着1~16路测量数据，每个测量值占用2个寄存器，共4个字节，此4个字节为带正负号的整型数据；寄存器地址0020H~002FH为1~16路小数点寄存器，例如0020H寄存器内容为1，表示第一路测量4个字节转化为10进制后，包含1位小数点，小数点范围为0~4。举例：假如接收到的测量寄存器数据为; 00 00 01 06 ,将四个字节16进制转化为10进制，为： 262 ，读出对应的小数点位数为2，则表示接收到的数据为2.62.
**注2：**每个寄存器为2字节的16进制数据，每2个寄存器为一个完整的数据，数据高位在前，低位在后，数据格式为整数格式，以补码形式存放，为带正负的整数。例如：00000000H，表示0； 00000001H,表示1； FFFFFFFFH,表示 -1； FFFFFFFEH,表示 -2.。
**建议：**由于测量值的小数点位数设置好后，客户一般不会经常改变，可以只在开机时读取一次就可以。
1.2.2程序设计思路
考虑一路测量值的处理办法
1.3 设定伺服电机的转速？
1.4 扭矩功率转速
modbusRTU
测量速度：每秒25次
显示范围：
扭矩测量：-99999~99999N.m，显示取绝对值：0~99999N.m，小数点位置可设定
转速显示：0~99999，小数点位置可设定
功率显示：0～99999，小数点自动调节
注1：寄存器地址0000H~0005H为测量值寄存器，，每个测量值占用2个寄存器，共4个字节，此4个字节为带正负号的整型数据；寄存器地址0006H~0008H为小数点寄存器，例如0006H寄存器内容为1，表示第一路测量4个字节转化为10进制后，包含1位小数点，小数点范围为0~4。举例：假如接收到的测量寄存器数据为; 00 00 01 06 ,将四个字节16进制转化为10进制，为： 262 ，读出对应的小数点位数为2，则表示接收到的数据为2.62.
1.5 振动
振动通过485串口通信，出现问题：
发数据很快，qt将多个一起接收，未测试是否丢失数据；
画图显示方面：显示效果要求？
首先，对要获取的性能建立连接，
