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电机
1 参数地址
H02.18 快速停机方式 16进制参数: 2002-13h 生效方式: 停机生效 最小值: 0 单位： - 最大值: 7 数据类型： 无符号16位 默认值: 5 更改方式： 实时更改 设定值： 0：自由停机，保持自由运行状态 1：以斜坡1停机停机，保持自由运行状态 2：以斜坡2停机，保持自由运行状态 3：急停转矩停机，保持自由运行状态 5：以斜坡1停机，保持位置锁定状态 6：以斜坡2停机，保持位置锁定状态 7：急停转矩停机，保持位置锁定状态
H02.05 伺服OFF停机方式选择 16进制参数: 2002-06h 生效方式: 实时生效 最小值: -3 单位： - 最大值: 3 数据类型： 有符号16位 默认值: 0 更改方式： 停机更改 设定值： -1：DB停机,保持自由运行状态 -2：斜坡1停机，保持DB状态 -3：斜坡2停机，保持DB状态 0：自由停机，保持自由运行状态 1：斜坡1停机，保持自由运行状态 2：零速停机，保持DB状态 3：DB停机，保持DB状态 设定说明 设置伺服使能OFF时，伺服电机从旋转到停止的减速方式及停止后的电机状态。
H02.17 掉电零速停机使能 16进制参数: 2002-12h 生效方式: 实时生效 最小值: 0 单位： - 最大值: 1 数据类型： 无符号16位 默认值: 1 更改方式： 停机更改 设定值： 0：不使能 1：使能 设定说明 伺服驱动器主回路掉电时，电机从旋转到静止的停止方式。
2 电机modbus协议
