# 电机

## 1 参数地址

![1697149611290](C:\Users\wumin\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1697149611290.png)

**H02.18** 快速停机方式
16进制参数: 2002-13h 生效方式: 停机生效
最小值: 0 单位： -
最大值: 7 数据类型： 无符号16位
默认值: 5 更改方式： 实时更改
设定值：
0：自由停机，保持自由运行状态
1：以斜坡1停机停机，保持自由运行状态
2：以斜坡2停机，保持自由运行状态
3：急停转矩停机，保持自由运行状态
5：以斜坡1停机，保持位置锁定状态
6：以斜坡2停机，保持位置锁定状态
7：急停转矩停机，保持位置锁定状态

**H02.05** 伺服OFF停机方式选择
16进制参数: 2002-06h 生效方式: 实时生效
最小值: -3 单位： -
最大值: 3 数据类型： 有符号16位
默认值: 0 更改方式： 停机更改
设定值：
-1：DB停机,保持自由运行状态
-2：斜坡1停机，保持DB状态
-3：斜坡2停机，保持DB状态
0：自由停机，保持自由运行状态
1：斜坡1停机，保持自由运行状态
2：零速停机，保持DB状态
3：DB停机，保持DB状态
设定说明
设置伺服使能OFF时，伺服电机从旋转到停止的减速方式及停止后的电机状态。

**H02.17** 掉电零速停机使能
16进制参数: 2002-12h 生效方式: 实时生效
最小值: 0 单位： -
最大值: 1 数据类型： 无符号16位
默认值: 1 更改方式： 停机更改
设定值：
0：不使能
1：使能
设定说明
伺服驱动器主回路掉电时，电机从旋转到静止的停止方式。

## 2 电机modbus协议

![](F:\MinXuan\1010\0907\电机.png)